ZYL-15000D型煤矿用双履带式全液压定向钻机是山西金鼎高宝钻探有限公司自主开发具有独立知识产权的国产定向钻机。该钻机是国内煤矿井下用定向钻机中扭矩最大的机型，主要由钻机主机、高压泥浆泵车、随钻测量装置及配套钻具等部件组成。配合不同钻具,主要用于松软煤层、中硬煤层、岩层施工瓦斯抽放长钻孔及分支孔，也可用于施工地质探测钻孔，能根据需要调整钻孔方位，形成“树状”孔分布，最大限度覆盖抽放区域,单孔最大深度可达到1500m，并且具有精确定向钻进和施工分支孔功能。